1935年:提出虚拟现实概念

1935年，小说家Stanley G.Weinbaum在他的小说《皮格马利翁的眼镜》中描述了一款虚拟现实的眼镜，首次提出了目前火热的VR技术。小说以眼睛为背景，涉及了包括视觉、嗅觉、触觉等，为大家提供极具沉浸感的体验。

1957年:发明仿真模拟器

1957年，电影摄影师Morton Heiling发明了名为Sensorama的仿真模拟器，并为这项技术申请了专利。Sensorama设备通过三面显示屏来实现空间感，Sensorama体积庞大、构造复杂，由震动座椅、立体声音响、大型显示器等部分组成，具有三维显示及立体声效果，能产生振动和风吹的感觉、甚至还有气味，体验感类似于现在的4D电影。不过由于它体型巨大且笨重无比，体验者需要坐在椅子上，将头探进设备内部，才会有沉浸感。

1968年:出现首款头戴式显示器

1968年，计算机图形学之父、著名计算机科学家Ivan Sutherland设计了第一款头戴式显示Sutherland。尽管名为头戴式显示器，但由于当时硬件技术限制导致设备相当沉重，根本无法独立穿戴，必须在天花板上搭建支撑杆，才可正常使用。Sutherland的诞生，标志着头戴式虚拟现实设备与头部位置追踪系统的诞生，为现今的虚拟技术奠定了坚实基础，Ivan Sutherland也因此被称为虚拟现实之父。

70年代到90年代中期

从1970年到1994年的二十多年间里，有许多科学家相继投入对虚拟现实的研究。这个阶段是整个虚拟技术理论和概念形成的时期，在市面上可以买到组成虚拟头盔的各种组件。

1982年，游戏公司Atari开始推进有关虚拟现实的街机项目。

1987年，著名计算机科学家Jaron Lanier，打造出第一款真正投放市场的虚拟现实商业产品，但是其10万美元的天价却让其早早夭折。

90年代，虚拟技术的理论已成熟，但VR头盔依旧是概念性的产品。

1990年，名为“WIndustries”的虚拟现实设备声名鹊起。

1991年，名为“Virtuality 1000CS”的虚拟现实便是其中的典型代表，它外形笨重、功能单一、价格昂贵。虽然被赋予不小希望，可依然是概念性的存在。

1990年代中期，雅达利、索尼、飞利浦、IBM都发布了自己的头戴设备。但从整体上看，还仅限于相关的技术研究，并没有带来能真正交付到使用者手上的产品。其中最有名的要数日本游戏公司Sega于1994年推出的Sega VR-1和任天堂于1995年推出的